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2019MWC峰会丨星舆科技以下一代定位手艺赋能未来智行

宣布时间:2019-08-23 浏览次数:12116 次

交通行业正从古板汽车向着越发智能、清洁、清静的智能汽车生长,,,,,,工业融合给汽车行业带来了重大转变,,,,,,为未来提供了全新的移动出行可能 。。 。。。。 。。

在上周五的2019MWC上海未来智行峰会上,,,,,,戴姆勒、沃尔沃、中移物联、Terelytics、Imagination科技、星舆科技和Auto X等各界嘉宾汇聚一堂,,,,,,配合探讨汽车的最新生长及未来移动出行生态系统变迁 。。 。。。。 。。

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星舆科技CEO吕韶清作为峰会受邀嘉宾,,,,,,跟与会嘉宾们分享了题为《智能网联汽车中的下一代定位手艺》的最新演讲 。。 。。。。 。。


探索未来智行 构建面向自动驾驶的高精度定位网

“在未来的人工智能时代,,,,,,自动驾驶汽车需要高精度定位和高精度地图,,,,,,由于现在定位保存许多局限性,,,,,,因此我们希望去打造下一代定位手艺,,,,,,用更好的绝对定位方法,,,,,,赋能自动驾驶 。。 。。。。 。。”演讲一开场,,,,,,吕韶清就指出,,,,,,下一代定位手艺将成智能网联汽车刚需,,,,,,而要打造这种手艺,,,,,,一个要害条件就是要先构建面向自动驾驶的高精度定位网络 。。 。。。。 。。

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星舆科技CEO吕韶清在2019MWC上海未来智行峰会上分享演讲


“现在我们在海内主要焦点省市已经实现了基本笼罩,,,,,,未来一年内会基本实现天下笼罩,,,,,,部分重点区域深度笼罩”,,,,,,吕韶清指出,,,,,,星舆科技北斗高精度定位网的一大特点是针对种种消耗级应用市场来构建,,,,,,这是跟古板的测绘高精度网络很大的差别 。。 。。。。 。。

“我们面临的场景更多是动态的,,,,,,古板测绘更多是面临静态场景,,,,,,依托北斗高精度定位网络和先进的融合定位算法处置惩罚,,,,,,星舆厘米级高精度定位手艺可为智能网联汽车提供高精度的定位效劳 。。 。。。。 。。”


星舆科技高精度定位网特点

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“现在从种种都会应用场景定位实测效果来看,,,,,,依托这个高精度定位网,,,,,,我们平均牢靠率、定位精度和定位时间等指标,,,,,,都抵达了优于行业的水平 。。 。。。。 。。”吕韶清体现 。。 。。。。 。。


破局行业痛点 下一代定位手艺将成智能网联汽车刚需

自动驾驶中,,,,,,全场景、高精度的位置感知是刚需,,,,,,然而,,,,,,在都会的林荫树下、都会峡谷、高架桥下、隧道等诸多重大场景,,,,,,智能网联汽车需要获得的稳固可靠高精度定位一直是行业痛点 。。 。。。。 。。星舆科技致力于打造的下一代定位手艺,,,,,,将破局行业痛点,,,,,,成为智能网联汽车感知的一种新趋势 。。 。。。。 。。

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“星舆的下一代定位手艺蹊径是基于北斗高精度定位网的‘RTK+IMU+视觉+高精度地图’,,,,,,跟古板的‘RTK+IMU’定位手艺蹊径相比,,,,,,在卫星失锁时代,,,,,,一连推算2公里可以让定位误差坚持在20cm以内; ;;;;接纳事后解算的方法,,,,,,则可以在5公里的距离下将定位误差坚持在20cm以内 。。 。。。。 。。”

吕韶清在演讲现场指出,,,,,,下一代定位手艺是接纳以RTK(地基增强)为主的绝对定位方法,,,,,,跟PPP(星基增强)相比起来,,,,,,定位时间更快,,,,,,可以抵达秒级,,,,,,星基则需要10分钟以上,,,,,,“一旦在都会行驶,,,,,,会遇到许多卫星被遮挡或半遮挡的情形,,,,,,从而爆发卫星失锁,,,,,,失锁后就需要重新定位,,,,,,接纳星基的话,,,,,,每次重新定位会有很大的时间延迟 。。 。。。。 。。”

那么,,,,,,星舆下一代定位手艺相比起现在基于高精度地图的车辆自定位手艺又有何优点呢?????除了可以做到定位更精准更稳固外,,,,,,星舆的地图数据量级也小许多,,,,,,为每公里10KB以下数据,,,,,,而业界现在自定位地图数据量级为每公里30KB数据到MB数据不等 。。 。。。。 。。


聚焦自动驾驶 推轶群包高精度地图解决计划

“针对智能网联汽车,,,,,,我们推出了星舆众包高精度地图解决计划,,,,,,可以把自主研发的千元级别众包高精度地图收罗终端装置在恣意车辆的车内挡风玻璃前,,,,,,通过终端实时众包收罗和后端的人工智能化处置惩罚,,,,,,再经一定的内业审核,,,,,,来知足20厘米的高精度地图精度要求”,,,,,,吕韶清以为,,,,,,这种计划内里,,,,,,既没有腾贵的激光雷达,,,,,,也没有腾贵的IMU器件,,,,,,性价比高,,,,,,针对未来量产市场具有很大的价钱优势 。。 。。。。 。。

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“古板地图收罗计划是GPS+机械视觉,,,,,,这种收罗效率很低,,,,,,需要成白上千趟才华抵达很准确的精度,,,,,,我们只需要一次收罗,,,,,,就能抵达所需的精度要求,,,,,,效率更高,,,,,,在未来量产上也更有可行性 。。 。。。。 。。这种基于下一代定位手艺的收罗,,,,,,让高精度地图精度坚持在20厘米以内,,,,,,可以包管L2-L4级别自动驾驶的定位精度要求” 。。 。。。。 。。

吕韶清体现,,,,,,星舆科技下一代定位手艺应用场景许多:一是汽车导航,,,,,,可提供更准确的导航,,,,,,不让车主错过任何一个导航路口; ;;;;二是高精度地图众包生产,,,,,,从动态路况、路网信息到地图更新都可应用; ;;;;三是网约车的定位和调理,,,,,,基于高精度地图的车道级导航有助于分清主辅道、高架桥上下及每一个路口; ;;;;四是自动驾驶,,,,,,可为 L2~L4级别的自动驾驶提供更可靠的绝对定位效果 。。 。。。。 。。

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